Les personnes présentant des TSA perçoivent, entendent et voient le monde différemment des personnes dites neurotypiques. Leur cerveau ne traite pas les informations sensorielles de la même manière, elles ont une perception différente de leur environnement et de leur propre corps. Ce sont tous les sens qui sont concernes, que ce soit la vue, l’audition, l’odorat, le goût mais aussi la proprioception (conscience du corps) et le vestibulaire (position du corps dans l'espace). Hypersensibles ou hyposensibles à une stimulation, elles peuvent éprouver une fatigue considérable, de l’anxiété́ et même ressentir de la douleur physique. Chez les personnes les plus sévèrement atteintes cela peut générer des troubles du comportement graves, surtout chez les personnes non verbales et sans moyen de communication alternatif, qui ne peuvent pas exprimer leurs difficultés sensorielles. Ainsi, il parait essentiel de prendre en compte les particularités sensorielles pour permettre un accompagnement individualisé et améliorer la qualité́ de vie des personnes en intégrant des aménagements environnementaux et des interventions sensorielles spécifiques.